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德國(guó)FESTO氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥

發(fā)布時(shí)間: 2021-03-04  點(diǎn)擊次數(shù): 442次

德國(guó)FESTO氣缸不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
德國(guó)FESTO氣缸可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
德國(guó)FESTO氣缸由于不需要額外的壓力裝置,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加*器。
德國(guó)FESTO氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個(gè)要求不同的問(wèn)題。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn),當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí),氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,而且非常堅(jiān)固耐用。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價(jià)格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。
從技術(shù)和使用成本的角度來(lái)說(shuō),氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì),但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制,還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量?,F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越精細(xì),并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)便捷,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

德國(guó)FESTO氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥
FESTO氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏,一般是因活塞桿安裝偏心,潤(rùn)滑油供應(yīng)不足,密封圈和密封環(huán)磨損或損壞,氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以,當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí),應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心,以保證活塞桿與缸筒的同軸度;須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠,以保證執(zhí)行元件潤(rùn)滑良好;當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí),須及時(shí)更換;若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì),應(yīng)及時(shí)清除;活塞桿上有傷痕時(shí),應(yīng)換新。FESTO短行程氣缸以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。FESTO氣缸根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式: F:氣缸理論輸出力(kgf) F′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%) D:氣缸缸徑(mm) P:工作壓力(kgf/cm2) 例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時(shí),其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接,找出F、F′上的點(diǎn),得: F=2800kgf;F′=2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出。 例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問(wèn):該選擇多大的氣缸缸徑?技術(shù)參數(shù) - 緊湊型氣缸 ADVU-12-10-P-A - 156501特性  特性行程  10 mm 活塞直徑  12 mm 緩沖  P: 兩端帶彈性緩沖環(huán)/板 裝配位置  任何 工作模式  雙作用 活塞桿末端  陰螺紋 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)  活塞活塞桿位置檢測(cè)  用于接近式傳感器 Variants  單端活塞桿 工作壓力  1,2 - 10 bar 工作介質(zhì)  干燥壓縮空氣,經(jīng)潤(rùn)滑或未經(jīng)潤(rùn)滑 耐腐蝕等級(jí) CRC  2 環(huán)境溫度  -20 - 80 °C 在終端位置的沖擊能量  0,07 J 6 bar時(shí)的理論作用力,回復(fù)行程  51 N 6 bar時(shí)的理論作用力,進(jìn)程  68 N 0 mm行程時(shí)的移動(dòng)質(zhì)量  8 g 每10 mm 行程所增加的重量  15 g 0 mm行程時(shí)的基本重量  87 g 每 10 mm 行程的附加質(zhì)量系數(shù)  2 g 安裝類(lèi)型  帶附件可選帶通孔氣動(dòng)連接  M5 柱(頭)螺栓的材料信息  高合金鋼, 耐腐蝕 蓋子的材料信息  鍛造鋁合金 動(dòng)態(tài)密封的材料信息  TPE-U(PU)NBR活塞桿的材料信息  高合金鋼, 耐腐蝕 氣缸缸筒的材料信息  鍛造鋁合金
費(fèi)斯托FESTO擺動(dòng)氣缸原理:壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路:一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部,將葉片推出,葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上,由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等,就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差,使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn);作功后的氣體由定子上的孔C排出,剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進(jìn)入,A孔和C孔排出),則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 
FESTO氣缸的技術(shù)性能:*,相比電動(dòng)執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡(jiǎn)單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中*多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)*的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù),絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。 而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的*知識(shí)都有較高要求。
德國(guó)FESTO氣缸的剛性活塞桿,而是利用活塞直接或間接連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu),跟隨活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。這種氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,節(jié)省安裝空間的大優(yōu)點(diǎn),特別適用于小缸徑長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。

德國(guó)FESTO氣缸氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥

 

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